唐山安川關節式機器人 GP8設（shè）計

產品簡介：

同級（jí）別優異（yì）的高速性能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間（jiān）縮（suō）短至（zhì）極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電（diàn）電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換（huàn）機內電纜時無需（xū）接入（rù）電（diàn）池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方（fāng）便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的（de）表麵設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度（dù）		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋（xuán）轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上（shàng）臂）	-70°~+190°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂（bì））	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力（lì）矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂（bì））	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA